機器人

四軸坐標機器∞人

四軸▅坐標機器人
  • 四軸〓坐標機器人
  • 四軸坐標機器舉手之勞人
  • 四軸坐眾人標機器人
  • 四軸坐標機麻痹器人

詳細信息

四軸坐標機器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉軸R軸組成,通過伺服 不好系統控制實現機械手臂左右、前後、上下和旋轉動作,匹配逆 心中恍然變控制氣保焊機完成對各類焊接產品直線、直角和圓周自動焊接工作,是介於6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用♀自動化焊接設備,底部焊接頭采用機器人專ω業減速機,確保旋轉∞快速和高精度,可配那件可沒退化備自行設計機器人焊接機專用防撞保◆護傳感器,提供可靠的自動停好深沉運功能,保護系統免於機械損傷↑。
 
設備運動參數:
有效工作」行程:X軸4500mm,Y軸3000mm,Z軸2000mm(X、Y、Z軸每500mm-檔可選)R軸360度(工作行程可根據焊接工件焊接點位置定制);
X軸實現焊槍左右平㊣移,移動速度:30m/min
Y軸實現焊槍前△後平移,移動速度:30m/min
Z軸實現焊槍上下平移結盟,移動速度:30m/min
R軸實①現焊槍圓周運動,旋轉速度:60r/min